陈良：楚国的儒者；耒耜（lěi sì）：古代的农具。

饔飧（yōng sūn）：熟食，早餐叫饔，晚餐叫飧，这里是指自己弄饭吃；厉：损害。

釜：金属炊具；甑（zèng）：陶土炊具；爨（cuàn）：烧火煮饭；铁：铁制农具。

舍：同啥，什么。

路：名词动用，奔走于道路，得不到休息之意。

偪：古逼字。

敷治：分治。

益、禹：舜的臣子；九河：古代黄河下游的九条支流，名徒骇、太史、马颊、覆釜、胡苏、简、絮、钩盘、鬲津；瀹（yuè）：疏通；济、漯（tà）、汝、汉、淮、泗：均是水名。

后稷：相传名弃，为周朝始祖，尧时掌管农事之职；契（xiè）：舜的臣子，商朝的祖先。

放（fǎng）勋：尧之名；曰：清代考据学家认为当作“日”，因与“曰”字形近而误，可通；惟字误已久，译文仍用“曰”。

皋陶（gāo yáo）：一作咎繇，传说是虞舜时的司法官。

易：治。

孟子引孔子赞颂尧舜的话见于《论语·泰伯》，但有所去取。

倍：同背。

治任：收拾行李。